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浅述冲压机械手

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浅述冲压机械手

发布日期:2019-10-29 09:30 来源:http://www。czwolf。com 点击:

冲压机械手主要应用于冲压行业,具体点来说,主要是应用于电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的自动化生产,冲压机械手不仅仅有单工位冲压机械手,还有多工位冲压机械手,不仅仅有单线的,还有连线的,也就是说,冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作,即使这个是流水线式的也是可以使用的冲压机械手的。


机械手运动轨迹为二次元(两轴),即左右移送方向和上下举升方向。


中山机械手


1.单体式机械手可将多台冲床链接成自动化生产线,机械手臂在不同冲床的模具内将冲压件在模具间进行精密定位移送,这样就淘汰了传统人工搬运模式,提高了生产效率的同时也提升了产品品质的稳定性,避免人工参与搬运生产所产生的各种因素(包括误操作,表面划伤,效率低,危险等)。


2.系统一般组成:冲床(客户自备)N台+上料机(卷料送料机或片料送料机)1台+单机式机械手N+1套+中转定位站N套+产品输送线(客户自备)1条组成。


3。机械手运动轨迹为二次元(两轴),即左右移送方向和上下举升方向。驱动电机为2台进口日本安川伺服电机,软件为进口日本三菱控制系统,滑轨为进口台湾上银直线导轨。取料方式有三种:真空吸附、电磁吸盘和夹抓方式;传感器信号采用近接式光电开关,速度快,寿命长,抗干扰性能好,准确率高;系统的重复定位精度为0。1mm;操作面板采用大屏幕人机界面,可方便实现监控和操作作业。


河北11选54.机械手的运动流程为(初始时机械手和冲床均处于原点位置):机械手X方向左移--机械手Z方向下降--机械手取料--机械手Z方向上升--机械手X方向右移--机械手Z方向下降--机械手放料--机械手Z方向上升--机械手X方向左移回原点--冲床冲压一次后停在上死点。


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